雙支撐與單支撐的區別

1.結構差異。

單支撐在行星架上打了三個銷孔，放了三個銷，然后把齒輪固定在銷上。齒輪的一面是行星架，另一面是懸掛，后面是擋塊分開。

雙支撐行星架通過數控覆蓋，然后在上加工中心打出子孔。還必須保證上下兩面的銷孔完全同心(否則齒輪不能與齒輪嚙合)，然后放入齒輪中，最后用銷固定，齒輪兩側由行星架支撐。

2.受力差異。

單支撐結構是行星架上的齒輪只有一側受力，

雙支撐結構是行星架上齒輪兩側的力。

3.性能差異。

單支撐齒輪將偏向輸出軸傳動的相反方向，行星齒輪與行星齒圈之間的摩擦系數將增加。因此，行星減速機的噪效率、溫度甚至漏油都會增加。

此外，行星減速機主要用于配合伺服電機，其特點是體積小、精度高、正反轉頻繁。當單支撐行星減速機配合伺服電機頻繁正反轉時，單支撐行星減速機行星架上的齒輪銷容易產生剛性變形，導致單支撐行星減速機間隙增大。

行星減速機的雙支撐結構不會，因為齒輪兩側由行星架支撐，所以減速器傳動時齒輪不會偏向一側，齒輪銷變形。

4.成本差異。

行星減速機的雙支撐結構首先在行星架中間用數控覆蓋，然后在上加工中心打孔。還必須保證上下兩面的銷孔完全同心。如果兩面的銷孔一旦偏離，整個行星架將報廢。因此，行星減速機的雙支撐結構的加工成本比行星減速機的單支撐結構高20%左右。

行星減速機內部結構：行星架、行星齒輪、太陽輪、內齒圈等部件。

行星減速機雙支撐，齒輪兩側由行星架支撐。雙支撐結構的行星減速機采用雙支撐獨立行星支架，既保證了穩定性，又保證了高精度，保證了質量的穩定性和可靠性。獨立一體化行星支架、雙支撐結構、全鑄造兩段組合、同軸方形法蘭輸出、低背間隙、定位準確、剛度好、承載能力大、噪音低、使用壽命長、體積輕、外形美觀、安裝方便等特點。輸入端與電機的連接采用氣缸夾式鎖緊機構，并進行動態平衡分析，確保在高輸入速度下結合界面的同心動力傳遞。